1.得人心
个人认为这是刘备最大的特点。
《刘备传》：数有战功，试守平原令，后领平原相。郡民刘平素轻先主，耻为之下，使客刺之。客不忍刺，语之而去。其得人心如此。
携民“渡江”。
乃驻马呼琮，琮惧不能起。琮左右及荆州人多归先主。比到当阳，众十馀万，辎重数千两，日行十馀里，别遣关羽乘船数百艘，使会江陵。或谓先主曰：“宜速行保江陵，今虽拥大众，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？”先主曰：“夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去！”
“渡江”并不准确，刘琮当时在襄阳，刘备“驻马呼琮”的时候已经渡江了，“琮左右及荆州人多归先主”很可能都是襄阳的人仕，襄阳是当时荆州州治。赤壁之战后。
江表传：刘表吏士见从北军，多叛来投备。
刘巴传：先主奔江南，荆、楚群士从之如云，而（刘）巴北诣曹公。
关张赵之流都非闲人，但死心塌地跟着一无所有的刘备，包括诸葛出山，都很能说明这个问题。刘备魅力高（光荣的游戏里是这么设定的）。
常言道：得人心者得天下。
但得人心只是结果，刘备得人心有很多原因。
2.有本事。
仅仅看下三国同时代人物对刘备的评价就知道了。
曹操的评价。
刘备传：是时曹公从容谓先主曰：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”先主方食，失匕箸。
袁绍的评价：
献帝春秋曰：陈登等遣使诣袁绍曰：“天降灾沴，祸臻鄙州，州将殂殒，生民无主，恐惧奸雄一旦承隙，以贻盟主日昃之忧，辄共奉故平原相刘备府君以为宗主，永使百姓知有依归。方今寇难纵横，不遑释甲，谨遣下吏奔告于执事。”绍答曰：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”
这是陶谦三让徐州后，袁绍知道后说的话。刘备支援陶谦前是跟着公孙瓒混的，公孙瓒和袁绍是对头，袁绍还对刘备评价这么高，难得。刘备投奔袁绍，袁绍盛情迎接。
刘备传：先主走青州。青州刺史袁谭，先主故茂才也，将步骑迎先主。先主随谭到平原，谭驰使白绍。绍遣将道路奉迎，身去鄴二百里，与先主相见。
程昱的评价。
曹操传：程昱说公曰：“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。”公曰：“方今收英雄时也，杀一人而失天下之心，不可。”
郭嘉的评价。
傅子曰：初，刘备来降，太祖以客礼待之，使为豫州牧。嘉言于太祖曰：“备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用。嘉观之，备终不为人下，其谋未可测也。古人有言：‘一日纵敌，数世之患。’宜早为之所。”是时，太祖奉天子以号令天下，方招怀英雄以明大信，未得从嘉谋。会太祖使备要击袁术，嘉与程昱俱驾而谏太祖曰：“放备，变作矣！”时备已去，遂举兵以叛。太祖恨不用嘉之言。
董昭的评价。
董昭传：太祖令刘备拒袁术，昭曰：“备勇而志大，关羽、张飞为之羽翼，恐备之心未可得论也！”
刘晔的评价
刘晔传：（张）鲁奔走，汉中遂平。晔进曰：“明公以步卒五千，将诛董卓，北破袁绍，南征刘表，九州百郡，十并其八，威震天下，势慴海外。今举汉中，蜀人望风，破胆失守，推此而前，蜀可传檄而定。刘备，人杰也，有度而迟，得蜀日浅，蜀人未恃也。今破汉中，蜀人震恐，其势自倾。以公之神明，因其倾而压之，无不克也。若小缓之，诸葛亮明於治而为相，关羽、张飞勇冠三军而为将，蜀民既定，据险守要，则不可犯矣。今不取，必为后忧。”太祖不从，大军遂还。
陈登的评价
陈登传：（陈）登曰：“夫闺门雍穆，有德有行，吾敬陈元方兄弟；渊清玉絜，有礼有法，吾敬华子鱼；清脩疾恶，有识有义，吾敬赵元达；博闻强记，奇逸卓荦，吾敬孔文举；雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德：所敬如此，何骄之有！余子琐琐，亦焉足录哉？”
周瑜的评价。
周瑜传：刘备以枭雄之姿，而有关羽、张飞熊虎之将，必非久屈为人用者。
鲁肃的评价
鲁肃传：加刘备天下枭雄，与操有隙，寄寓于表，表恶其能而不能用也。若备与彼协心，上下齐同，则宜抚安，与结盟好；如有离违，宜别图之，以济大事。
陈寿的评价
刘备传：先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国托孤於诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权幹略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。
陆逊传：刘备天下称雄，一世所惮，陆逊春秋方壮，威名未着，摧而克之，罔不如志。
也有骂刘备的。
庞德传：（关）羽谓曰：“卿兄在汉中，我欲以卿为将，不早降何为？”（庞）德骂羽曰：“竖子，何谓降也！魏王带甲百万，威振天下。汝刘备庸才耳，岂能敌邪！我宁为国家鬼，不为贼将也。”遂为羽所杀。
但这个.......诸位自己判断吧。
刘备有本事，也有大志，不为人下。
3.仁
刘备对自己的评价。
庞统传：（刘）备曰：“今指与吾为水火者，曹操也，操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠；每与操反，事乃可成耳。今以小故而失信义於天下者，吾所不取也。”
仁义是刘备的招牌。演义对刘备仁义的刻画到了很多人反感的地步，但纵观刘备一生，从不屠城，几乎也不乱杀人，这在一个乱世是很难得。和曹操形成强烈对比，不论演义刻画，的确是事实。
4.义
一方面是抗击黄巾等的国家大义，另一方面是为人义气，急人所难。
刘备其实一直很努力为国出力，但记载不详，更主要的是没有取得高官厚禄，也没有朝廷重臣赏识，（给人一种暗示没有被承认），经常被忽略。
刘备传：灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。
刘备传：顷之，大将军何进遣都尉毌丘毅诣丹杨募兵，先主与俱行，至下邳遇贼，力战有功，除为下密丞。复去官。
典略曰：平原刘子平知备有武勇，时张纯反叛，青州被诏，遣从事将兵讨纯，过平原，子平荐备於从事，遂与相随，遇贼於野，备中创阳死，贼去后，故人以车载之，得免。后以军功，为中山安喜尉。
反董卓联盟刘备也有参与。
英雄记云：灵帝末年，备尝在京师，后与曹公俱还沛国，募召合众。会灵帝崩，天下大乱，备亦起军从讨董卓。
刘备如果在军中，关张一定也在。华雄不是关羽斩的，但并不是说关羽当时一定不在前线。记载太少，无从详说。
急人所难，救孔融。
《太史慈传》：遂到平原，说备曰：“慈，东莱之鄙人也，与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之急，故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自讬於君，惟君所以存之。”备敛容答曰：“孔北海知世间有刘备邪！”即遣精兵三千人随慈。
接纳吕布，虽然也很不爽吕布。
英雄记曰：布见备，甚敬之，谓备曰：“我与卿同边地人也。布见关东起兵，欲诛董卓。布杀卓东出，关东诸将无安布者，皆欲杀布尔。”请备于帐中坐妇床上，令妇向拜，酌酒饮食，名备为弟。备见布语言无常，外然之而内不说。
仁义一般和勇武很难兼容，很难想象一个即仁义又勇武的刘备，但很奇怪的一点是很多人对刘备的评价是”枭雄“或者”英雄“，古代的英雄一词和现在不一样，甚至都不是褒义词，更多的是倾向于勇武过人。”枭“更是形容勇武的。刘备未必就是演义刻画的文弱书生一样，关于这一点史料没有记载。可能是人物刻画的关系，关张的勇武记载很明确，三个人都这样未免单调，或者是因为上述和仁义兼容的原因，刘备的形象我觉得和实际有差别。
5.韧
这一点我觉得不用多说。
6.用人
托孤诸葛亮，留关羽镇荆州，汉中都督舍张飞用魏延等，都体现了刘备很高的用人水平。
这一点应该会有很多人（如果有很多人看我的回答的话）有不同意见。
以上几点是我觉得刘备的优点，也是促成刘备成功的重要原因。
刘备也有一些其他特点或缺点。
7.性情
鞭督邮
刘备传：督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马枊，五葬反。弃官亡命。
典略曰：其后州郡被诏书，其有军功为长吏者，当沙汰之，备疑在遣中。督邮至县，当遣备，备素知之。闻督邮在传舍，备欲求见督邮，督邮称疾不肯见备，备恨之，因还治，将吏卒更诣传舍，突入门，言“我被府君密教收督邮”。遂就床缚之，将出到界，自解其绶以系督邮颈，缚之著树，鞭杖百余下，欲杀之。督邮求哀，乃释去之。
鞭督邮的不是张飞，是刘备自己。骂许汜
陈登者，字符龙，在广陵有威名。又掎角吕布有功，加伏波将军，年三十九卒。后许汜与刘备并在荆州牧刘表坐，表与备共论天下人，汜曰：“陈元龙湖海之士，豪气不除。”备谓表曰：“许君论是非？”表曰：“欲言非，此君为善士，不宜虚言；欲言是，元龙名重天下。”备问汜：“君言豪，宁有事邪？”汜曰：“昔遭乱过下邳，见元龙。元龙无客主之意，久不相与语，自上大床卧，使客卧下床。”备曰：“君有国士之名，今天下大乱，帝主失所，望君忧国忘家，有救世之意，而君求田问舍，言无可采，是元龙所讳也，何缘当与君语？如小人，欲卧百尺楼上，卧君于地，何但上下床之间邪？”表大笑。备因言曰：“若元龙文武胆志，当求之于古耳，造次难得比也。”
8.军事水平
刘备打仗确实一般。
前半辈子几乎一打仗就输。
赤壁之战和江陵之战都是和孙权联合获胜的。
逆取益州，击败刘璋。
汉中争夺战，拿下汉中，斩杀曹魏大将夏侯渊，恐怕是刘备军事生涯的巅峰了。
夷陵之战大败。
我个人最喜欢刘备的两点，一是和关张的情谊，二是不管外在条件如何，都在坚持着自己的原则和梦想，终成大事。